Desde el origen de la Orden a finales del siglo XVI, el movimiento de reforma que tiene lugar en la provincia agustiniana de Castilla, empuja a los nuevos miembros de OAR a difundir el Evangelio en lugares de misión. Ya en 1605 comienzan su tarea misionera en Filipinas. Pocos años después, pasaron a Japón.

La primera mitad del siglo XX fue la de mayor expansión misionera. Actualmente los territorios de misión son los siguientes:

Prelatura de Lábrea en Brasil

Aceptada por la Orden: 8.8.1925. Atendida por la provincia de San Nicolás desde 19.11.1979. Anteriormente perteneció a las provincias de Santo Tomás (1925-1960) y Santa Rita (1960–1979). Extensión: 230.240 Km2. Población: 78.832 habitantes. 3 Comunidades OAR: Lábrea, Pauiní y Tapauá. Agustinos recoletos: 7 y el obispo. Clero diocesano: 2 sacerdotes y 1 diácono. Obispo: Mons. Jesús Moraza, OAR.

Prelatura de Marajó en Brasil

Asumida por al Orden: 19. 10. 1930.
Atendida por la provincia de Santo Tomás de Villanueva. Extensión: 105.000 Km2. Población: 260.000 habitantes. 4 Comunidades OAR: Salvaterra, Breves, Portel y Afuá. Agustinos recoletos: 11 y el obispo. Clero local: 5 sacerdotes y un diácono. Obispo: Mons. José Luís Azcona, OAR.

Vicariato de Trinidad en Colombia

Aceptada por la Orden: 8.8.1925. Atendida por la provincia de La Candelaria. El 27 de octubre de 2000 fue dividido en dos jurisdicciones: la diócesis de Yopal y el Vicariato de Trinidad, este último sigue siendo atendido por los Agustinos Recoletos. Vicariato de Trinidad: 27.075 Km2. Población: 65.000 habitantes. 4 Comunidades OAR: Trinidad, Orocué, Maní y Bocas del Pauto. Agustinos recoletos: 11 y el obispo. Clero local: 3 sacerdotes. Obispo: Mons. Javier Pizarro, OAR.

Diócesis de Shangqiu en China

Encomendada a la Orden: 15.9.1923. La misión fue creada Vicariato apostólico en 1937. Declarada diócesis: 11.4.1946. Atendida por la provincia de San Nicolás de Tolentino. Extensión: 8.500 Km2. Población: 2.500.000 habitantes. Católicos 20.000. 3 Comunidades OAR, (incluida la de Hezé, 4 religiosos) Agustinos recoletos: 15 y el obispo. Clero local: 1 sacerdote. Obispo: Mons. Nicolás She, OAR.

Prelatura de Bocas del Toro en Panamá

Asumida por al Orden: 29.2.1964. Atendida por la provincia de Ntra. Señora de la Consolación. Extensión: 8.115 Km2. Población: 123.567 habitantes. 5 Comunidades OAR: Bocas del Toro, Almirante, Changuinola, Canquintú y Chiriquí Grande. Número de agustinos recoletos: 11 y el obispo. No hay sacerdotes diocesanos. Obispo: Mons. José Agustín Ganuza, OAR.

Prelatura de Chota en Perú

Asumida por al Orden: 7.7.1963. Atendida por la provincia de San José. Extensión: 6.823 Km2. Población: 337.000 habitantes. 1 Comunidad OAR: Parroquia Santa Mónica. Agustinos recoletos: 4 y el obispo. Clero local: 22 sacerdotes. Obispo: Mons. Fortunato Pablo, OAR.

Kaohsiung en Taiwán

Se incorporaron los agustinos recoletos en 1963. Extensión de la diócesis 5.723 km2. Población 3.649.083 hab. Católicos: 47.425. Provincia de San Nicolás: 1 comunidad con 5 religiosos. Atienden 2 parroquias: San Nicolás y Santa Cruz en Taliao (Condado de Kaohsiung) Provincia de San Ezequiel (1998): Una comunidad con 4 religiosos. Atienden 3 parroquias: San Agustín en Linyuan (Condado de Kaohsiung) y Santa Cruz y San José en Santimen (Condado de Pingtung). Sacerdotes en la diócesis: 86 (18 diocesanos, 68 religiosos). Obispo: Mons. Liu Zhongzhen.

Misión de Kamabai en Sierra Leona

Asumida por los agustinos recoletos: 14 de enero de 1997. Los religiosos tuvieron que abandonar varias veces la misión por la guerra civil. Salieron todos el 24 de diciembre de1998. Volvieron a Kamabai el 8 de abril de 2004. Atendida por la provincia de San Ezequiel Moreno desde el 28 de noviembre de 1998 Antes fue atendida por la provincia de San Nicolás (1997-1998). Extensión de Kamabai: aprox. 150 Km2. Población: aprox. 15.000 hab. Católicos: unos 4.000. Pertenece a la diócesis de Makeni (Superficie: 36.075 Km2; población: 1.900.000 hab; católicos 32.000) 2 Comunidades OAR. Agustinos recoletos: 5. Clero de la diócesis de Makeni: 28 sacerdotes. Obispo de Makeni: Mons. Giorgio Biguzzi, SX.